Cервер Model Context Protocol (MCP) для управления умным домом HOMEd через AI. Позволяет языковым моделям (Claude, DeepSeek, Copilot, GPTchat, Grok и др.) видеть устройства, читать состояние, управлять ими и запрашивать исторические данные.
Устанавливаем службу

Перелогиниваемся в web интерфейсе
Устанавливаем PicoClaw
# 1. Загрузка и распаковка
cd /tmp
curl -fL -o picoclaw.tar.gz https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.9/picoclaw_Linux_armv7.tar.gz
tar -xzf picoclaw.tar.gz
chmod +x picoclaw picoclaw-launcher
# 2. Установка бинарников (если мало места в /usr/bin, замените на /tmp)
cp picoclaw picoclaw-launcher /usr/bin/
# 3. Создание конфига
mkdir -p /root/.picoclaw
/usr/bin/picoclaw onboard 2>/dev/null
# 4. Создание службы
cat > /etc/init.d/picoclaw <<'EOF'
#!/bin/sh /etc/rc.common
USE_PROCD=1
START=99
STOP=89
start_service() {
procd_open_instance
procd_set_param command /usr/bin/picoclaw-launcher -console -public -no-browser /root/.picoclaw/config.json
procd_set_param user root
procd_set_param stdout 1 stderr 1
procd_set_param respawn 3600 5 5
procd_close_instance
}
EOF
# 5. Активация и запуск
chmod +x /etc/init.d/picoclaw
/etc/init.d/picoclaw enable
/etc/init.d/picoclaw start
# 6. Проверка
/etc/init.d/picoclaw status
logread | grep picoclaw
netstat -tpln | grep 18800
# 7. Очистка
rm -f /tmp/picoclaw.tar.gz /tmp/picoclaw /tmp/picoclaw-launcher
- придумываем логин\пароль
- авторизуемся
Первым делом нужно подключить LLM модель
Идем на сайт
https://openrouter.ai или https://vivgrid.com
там можно зарегистрироваться и получить бесплатный ключ. И пользоваться некоторыми моделями AI бесплатно соблюдая лимиты.
Настраиваем модель в PicoClaw

Запускаем модель

Теперь можно что ни будь спросить у LLM

Если вы хотите общается через Телеграм, то включаем этот канал в настройках

Настраиваем подключение к HOMEd MCP

Проверяем видит ли PicoClaw наш MCP шлюз в HOMEd

#Отлично! Все работает!!!
Если вы хотите управлять голосом, то настраиваем в PicoClaw канал MQTT

Ставим на телефон виджет Voice-to-MQTT
https://github.com/avaksru/Voice-to-MQTT

Оно умеет преобразовывать голос в текст и отправлять в MQTT нашему агенту PicoClaw или в службу автоматизаций HOMEd.